1# LED-RGB
Part.
- LED-RGB Commond Cathods 1 ตัว
- r 330 ohm 6 ตัว
- push_button 3 ตัว
- Arduino Broad 1 บอร์ด
- สายไฟสำหรับต่อวงจร
- บอร์ดต่อทดลอง
Schematic.
Code.
1. TEST_SW : ทดสอบการทำงานของปุ่มกดทั้ง 3 โดย เมื่อปุ่มประจำสีใดๆ(R,G,B)ถูกกด จะทำให้ เพิ่มค่า Duty ของสีๆนั้นขึ้น ในช่วง 0-255 เมื่อครบแล้วจึงกลับไปเริ่มที่ 0 ใหม่
// file : Test_Push_Button.ino
#define red_in 10
#define green_in 9
#define blue_in 8
uint8_t red_duty = 0; // RED_Duty (0-255)
uint8_t green_duty = 0; // GREEN_Duty (0-255)
uint8_t blue_duty = 0; // BLUE_Duty (0-255)
boolean s1 = true; // State_1
boolean s2 = false; // State_2
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(red_in, INPUT);
pinMode(green_in, INPUT);
pinMode(blue_in, INPUT);
}
void loop(){
if( s1 ){
if((digitalRead(red_in) == LOW)||(digitalRead(green_in) == LOW)||(digitalRead(blue_in) == LOW)){
delay(10);
s1 = false;
s2 = true;
}
}
if( s2 ){
// Increase Duty ..
if(digitalRead(red_in) == LOW){ delayMicroseconds(100); red_duty += 8; }
else if(digitalRead(green_in) == LOW){ delayMicroseconds(100); green_duty += 8; }
else if(digitalRead(blue_in) == LOW){ delayMicroseconds(100); blue_duty += 8; }
if((digitalRead(red_in) == HIGH)||(digitalRead(green_in) == HIGH)||(digitalRead(blue_in) == HIGH)){
delay(10);
s2 = false;
s1 = true;
}
}
// Check
Serial.print("R");
Serial.print( red_duty );
Serial.print(", G");
Serial.print( green_duty );
Serial.print(", B");
Serial.println(blue_duty );
}
( รูปการต่อวงจรทดสอบปุ่มกด )
( แสดงค่า Duty ของแต่ละสี ณ เวลานั้น )
2. Class RGB_LED : เป็น Class ที่เก็บหมายเลข Pin ของแต่ละสีเอาไว้ และมี Mathods สำหรับเขียนค่าให้ RGB_LED เปล่งแสงแต่ละสีออกมา
- ประกอบด้วย
- Constructors
RGB_LED( int red_pin, int green_pin, int blue_pin )
* ไว้ใช้เก็บหมายเลข Pin แต่ละสี
- Methods
set_Color( uint8_t redDuty, uint8_t greenDuty, uint8_t blueDuty )
* ไว้ใช้สำหรับกำหนดค่าสีของ LED_RGB ตามพารามิตเตอร์ที่รับมา
// file : RGB_LED.h
#include <Arduino.h>
#include <String.h>
#include <iostream>
using namespace std;
class RGB_LED {
// Attribute
private:
int _red_pin;
int _green_pin;
int _blue_pin;
public:
RGB_LED(int red_pin, int green_pin, int blue_pin );
void set_Color(uint8_t redDuty, uint8_t greenDuty, uint8_t blueDuty);
};
// file : RGB_LED.cpp
#include "RGB_LED.h"
RGB_LED::RGB_LED(int red_pin, int green_pin, int blue_pin ){ // Constructors Set Pin R,G and B
_red_pin = red_pin;
_green_pin = green_pin;
_blue_pin = blue_pin;
pinMode( _red_pin, OUTPUT );
pinMode( _green_pin, OUTPUT );
pinMode( _blue_pin, OUTPUT );
}
// Method Set_Color of RGB LED
void RGB_LED::set_Color(uint8_t redDuty, uint8_t greenDuty,uint8_t blueDuty){
analogWrite( _red_pin, redDuty );
analogWrite( _green_pin, greenDuty );
analogWrite( _blue_pin, blueDuty );
}
3. Arduino_CODE : นำ 2 ส่วนที่กล่าวไปด้านบน มารวมกัน และใช้ Delay จากการนับตัวแปร Timer_1 ตั้ง Interrupt ไว้ที่ 1 ms
// file : RGB_LED_Ver1.ino
#include <RGB_LED.h>
// Set_pin
#define red_in 10 // input_SW_RED
#define green_in 9 // input_SW_GREEN
#define blue_in 8 // input_SW_BLUE
int redPin = 6; // output_RED
int greenPin = 5; // output_GREEN
int bluePin = 3; // output_BLUE
uint8_t red_duty = 0; // RED_Duty (0-255)
uint8_t green_duty = 0; // GREEN_Duty (0-255)
uint8_t blue_duty = 0; // BLUE_Duty (0-255)
boolean s1 = true; // State_1
boolean s2 = false; // State_2
// Delay
boolean state_debounce = false;
boolean debounce = false;
uint8_t count10ms = 10;
boolean state_100ms = false;
boolean past100ms = false;
uint8_t count100ms = 100;
RGB_LED obj( redPin, greenPin, bluePin ); // Create object from class RGB_LED
void setup(){
T1_init(); // Set Timer_1 OverflowInterrupt 1 ms
pinMode(red_in, INPUT); // Input red_sw
pinMode(green_in, INPUT); // Input green_sw
pinMode(blue_in, INPUT); // Input blue_sw
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
// State_Input_SW
if( s1 ){
if((digitalRead(red_in) == LOW)||(digitalRead(green_in) == LOW)||(digitalRead(blue_in) == LOW)){
state_debounce = true;
if( debounce ){ // Debounce SW => Delay 10 ms
s1 = false;
s2 = true;
debounce = false;
}
}
}
if( s2 ){
// Increase Duty ..(With Delay 100 ms)
if(digitalRead(red_in) == LOW){
state_100ms = true;
if( past100ms ){ red_duty += 8; past100ms = false;}
}
else if(digitalRead(green_in) == LOW){
state_100ms = true;
if( past100ms ){ green_duty += 8; past100ms = false;}
}
else if(digitalRead(blue_in) == LOW){
state_100ms = true;
if( past100ms ){ blue_duty += 8; past100ms = false;}
}
if((digitalRead(red_in) == HIGH)||(digitalRead(green_in) == HIGH)||(digitalRead(blue_in) == HIGH)){
state_debounce = true;
if( debounce ){ // Debounce SW => Delay 10 ms
s2 = false;
s1 = true;
debounce = false;
}
}
}
// Check
Serial.print("R");
Serial.print( red_duty );
Serial.print(", G");
Serial.print( green_duty );
Serial.print(", B");
Serial.println(blue_duty );
obj.set_Color( red_duty, green_duty, blue_duty); // Set Color
}
/* T1_init from Jannarong */
void T1_init()
{
TCNT1 = 0;
OCR1A = 0;
OCR1B = 0;
ICR1 = 0;
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TIMSK1 = 0; /* DISABLE ALL INTERRUPTS */
TIFR1 = (1<<ICF1) | (1<<OCF1B) | (1<<OCF1A) | (1<<TOV1);
TCNT1 = 65286; /* 2^16 - 250 = 65286 => 1 msec */
/* USE TIMER/COUNT1 IN NORMAL MODE(NO OUTPUT COMPARE, NO PWM) */
TCCR1B |= (1<<CS11) | (1<<CS10); /* PRESCALER = 64 */
TIMSK1 = (1<<TOIE1); /* Timer/Countern, Overflow Interrupt Enable */
}
ISR(TIMER1_OVF_vect){
TCNT1 = 65286;
// Delay => debounce_SW
if( state_debounce ){
if( count10ms <= 0 ){
count10ms = 10;
state_debounce = false;
debounce = true;
}else{ count10ms -= 1; }
}else{ count10ms = 10; }
// Delay => increase_Duty
if( state_100ms ){
if( count100ms <= 0 ){
count100ms = 100;
state_100ms = false;
past100ms = true;
}else{ count100ms -= 1; }
}else{ count100ms = 100; }
}
( รูปภาพแสดงการทำงาน )
